直線(xiàn)電機模組的組成為動(dòng)子跟定子,最重要的就是編碼系統,直線(xiàn)電機模組最大的優(yōu)勢就是在負載、速度及加速度和精度方面的優(yōu)勢,編碼器作為精度反饋系統,什么樣的情況下配備磁柵尺?什么樣的情況下配備光柵尺?
通過(guò)直線(xiàn)電機結構原理分析,光磁尺采用成像電測量原理,紅外LED燈被光柵尺反射后在柵狀傳感器處形成明暗交替的信號;直線(xiàn)電機編碼器通常選用比較好的有:高創(chuàng )和固高兩個(gè)品牌。磁柵尺采用錄磁的方式形成尺子,然后來(lái)感應磁極變化產(chǎn)生信號。
柵距細節對比分析:光柵尺的柵距一般都是40微米或者20微米,更高的有2微米,這樣的柵距刻度準確,誤差小,精度可以做的高。目前市面上常用的光柵的分辨率是0.1μm、0.2μm、0.5μm、1μm等;而對于磁柵尺信號是呈現NS排布,柵距是4毫米或者2毫米,對于2毫米的有效細分達到20倍,這樣子已經(jīng)是很高精度了,現在市面上常用的磁柵編碼器分辨率是1μm的。但是(RYK)在這個(gè)行業(yè)所采用的磁柵尺是特殊的著(zhù)磁方式使用高性能的磁氣抵抗原件檢測磁界,進(jìn)而實(shí)現高精度抗干擾性能。磁柵尺的分辨率可以實(shí)現1μm、0.5μm、0.2μm這樣子,有些場(chǎng)合在進(jìn)行替換光柵在使用。
設計組裝編碼器需要注意的細節:首先是設計要注意尺子與電機定子之間的距離,不能靠得的太近尤其是磁柵,更容易受到干擾以及消磁,保證尺子與電機的組裝位置有大于20MM的距離;其次安裝尺子面需要精度保證,一般是在2絲到5絲的要求,并保證組裝面的清潔;再次是要組裝尺子的時(shí)候使用編碼器的特有工裝夾具,以保證貼尺子的準確度;最后就是注意調整編碼器的信號,要達到最好的信號范圍。
從精度角度上來(lái)說(shuō)光柵尺的精準度要好于磁柵尺,受干擾性方面也要強,當然從經(jīng)濟方面光柵尺也是要貴于磁柵尺的,同樣的光柵尺國產(chǎn)和進(jìn)口的價(jià)格也是有區別的。
選擇合適的光柵尺和磁柵尺,需要根據你自己的實(shí)際需求來(lái)選擇合適的配置
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